À partir de plusieurs situations repérées et analysées dans la vallée de l’Yvette, des projets paysagers ont été proposés. Dans le creux de la vallée, les terres marécageuses sont réaménagées par le biais de quelques interventions peu invasives, qui permettent une meilleure lisibilité et accessibilité à ce site naturel riche : forte pente redessinée à la manière de cultures en terrasses, passerelle suspendue, implantation d’un observatoire naturel...
Plus haut, au sein du village des Essarts-le-Roi, un passage planté, piéton, relie l’entrée de ville au centre ancien. Bordée de part et d’autres par des maisons, cette « rue verte » invite les passants à l’emprunter jusqu’à son extrémité, pour rejoindre les champs agricoles et la forêt.